產(chǎn)品概述

我公司自主研發(fā)生產(chǎn)的工業(yè)硅扒渣作業(yè)機(jī)器人采用高度自動(dòng)化控制系統(tǒng)和高精度液壓伺服控制系統(tǒng)，通過(guò)自動(dòng)控制工業(yè)硅扒渣作業(yè)機(jī)器人的俯仰、伸縮，配合天車完成鐵水包的扒渣工作。高度自動(dòng)化控制系統(tǒng)具有：智能自動(dòng)控制、操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)診斷、系統(tǒng)耐高溫、抗電磁干擾等獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。液壓伺服系統(tǒng)具有：皮實(shí)耐用、傳動(dòng)靈活、功率密度高、定位精度高、響應(yīng)速度快等獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，在工程機(jī)械、工業(yè)控制中得到了廣泛的應(yīng)用。

工業(yè)硅爐前作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用，能夠?qū)⒉僮魅藛T從爐前操作溫度高、體力消耗大、安全風(fēng)險(xiǎn)高的作業(yè)現(xiàn)狀中解放出來(lái)，顯著降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度及人工成本，提高了冶煉操作的效率和精準(zhǔn)度，有效避免了人員接觸高溫、粉塵等職業(yè)病致害因素，降低了生產(chǎn)過(guò)程異常情況發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)。自動(dòng)化升級(jí)完成后，大批減少現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員，大大降低了人身傷亡事故的發(fā)生概率。

技術(shù)特點(diǎn)

工業(yè)硅扒渣作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)主要包括：智能控制系統(tǒng)、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)。操作人員在中控室內(nèi)通過(guò)人機(jī)交互觸摸屏可以完成：一鍵扒渣作業(yè)等工作。該扒渣作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)能夠?qū)⒉僮魅藛T從爐前操作溫度高、體力消耗大、安全風(fēng)險(xiǎn)高的作業(yè)現(xiàn)狀中解放出來(lái)，顯著降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度及人工成本，提高了冶煉操作的效率和精準(zhǔn)度。

系統(tǒng)構(gòu)成

功能特點(diǎn)

操作臺(tái)是工業(yè)硅扒渣作業(yè)機(jī)器人的控制中心，包含智能自動(dòng)控制、智能避障、人機(jī)交互系統(tǒng)、動(dòng)力控制及自動(dòng)診斷等功能。通過(guò)自動(dòng)控制工業(yè)硅扒渣作業(yè)機(jī)器人的俯仰、伸縮，配合天車完成鐵水包的扒渣工作。